Конкурсное задание

Команды из двух участников должны спроектировать и построить мобильного робота, который будет эффективно работать в смоделированной больничной среде. В сопровождении к построенному роботу, участники должны разработать технический журнал.

Робот должен быть сконструирован для работы в автономном режиме и в режиме телеуправления.
Режим телеуправления будет представлен как в прямой видимости, так и в непрямой.

ОПИСАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ КОНКУРСНОГО ЗАДАНИЯ

Есть ЧЕТЫРЕ объекта-мишени / препятствия, представленные на таблице 1, с которыми должен взаимодействовать мобильный робот.

Имеются кубики двух цветов (белый и синий) с лекарствами, размером 65х 65х65 мм.

Нет ограничений на количество кубиков с лекарствами, которыми одновременно робот может манипулировать.

Кубы Hazmat содержащие (по легенде) опасные материалы с зараженными веществами - желтые кубики размером 65х65х65 мм.

Существует ряд правил, связанных с загрязненными и чистыми кубиками Hazmat:
  1. Роботы не могут владеть ни одним из кубиков с лекарствами одновременно с зараженными кубиками опасного вещества.
2. Роботы не могут одновременно владеть несколькими кубами Hazmat.

ПОСЛЕ того, как робот завершил работу с кубом Hazmat, он ДОЛЖЕН вернуться в указанную зону и занять место в зоне очистки диаметре 650 мм и выполнить вращение более чем 540 градусов ПЕРЕД дальнейшей работой с кубиками в дезинфицирующей зоне.

Роботы должны будут избегать каталки в коридорах

Доска заказов

При выполнении тестовых проектов, когда робот не знает деталей работы заранее, роботу необходимо будет добраться до «Доски заказов» и «Прочитать доску», чтобы определить, количество и тип перевозящих медицинских кубов и каталок. Последовательность доставки определяется случайной жеребьевкой.

ПАЛАТЫ ПАЦИЕНТОВ

Палаты для пациента содержат в себе площадку для каталки, красный параллелепипед – для опасных веществ и зеленый параллелепипед – для медикаментов.

Пример: Сценарий 1

Робот определяет Таблицу заказов, закрепленную на стене. В этой больнице ожидается, что робот сможет:
А) Доставить белые / синие кубики с лекарствами / очистить палаты пациентов от кубов опасного вида (Hazmat) и каталок.
Б) Извлечь куб опасного вида (Hazmat) из палаты пациентов и отправьте их в корзину.
С) Извлечь каталки из комнат пациентов и поместите их в назначенный проход для каталок.