Назад

Использование робота-манипулятора Rotrics при декоративной отделке изделий из древесины и древесных материалов. Автор: Гиниятуллин И.Ф. МБОУ «Лицей №35» , г. Казань

Время изучения: 45 мин.

Разработчик: Гиниятуллин Илназ Фагимович, учитель технологии, МБОУ «Лицей №35» , г. Казань

Цель: ознакомить обучающихся 5 класса с  использованием современных информационных и робототехнических технологий при декоративной обработке и отделке изделий из древесины и древесных материалов на примере подставки под кружку из дерева; формирование  знаний о технологии обработки древесины с использованием лазерной насадки робота-манипулятора Rotrics, умений выполнять чертежи и  задавать параметры в программе робота-манипулятора; развивать творческие способности учащихся, технологическое мышление.

Оборудование: ноутбук, робот-манипулятор Rotrics

Материалы: фанера древесины толщиной 3-6 мм.

Инструменты: чертежные и разметочные инструменты.

Объект труда: из фанеры или твердых лиственных пород древесины.

Задание для обучающегося: подобрать и подготовить рисунок или текст для декоративной отделки подставки под кружку (ранее изготовленной обучающимися), который будет нанесен на лицевую сторону доски роботом-манипулятором Rotriks (используем лазер).

Ход работы: 

1.      Выполнить рисунок или текст, который будет нанесен на лицевую сторону доски, используя приобретенные навыки рисования  или черчения, а также ресурсы Интернета.

2.      Сканировать рисунок и сохранить в программе  в формате  JPG, Jpeg или bmp.

3.      Подготавливаем робот-манипулятор Rotrics: сборка, установка, калибровка. Подключите модуль лазера

4.      До начала работы инициализируйте DexArm:

a.       В программном обеспечении Rotrics Studio перейдите в раздел «Лазер», после в правом верхнем углу переходите во вкладку «Контроль» иажмите на клавишу «Home».

5.      Под лазером на расстоянии 15 см от DexArm установите площадку, на которую планируется нанесение гравировку (смотрите рисунок ниже):

6.      После необходимо включить лазер:

a.       В программном обеспечении Rotrics Studio, во вкладке «Контроль» необходимо включить лазер на минимальной мощности (мощность меняется с помощью ползунка).

7.      Затем фокусировать лазер как на рисунке ниже и отключите лазер.

8.      После того как лазер сфокусирован, отключите лазер и выберите рисунок которую необходимо нанести:

a.       В программном обеспечении Rotrics Studio, в разделе «Лазер», перейдите во вкладку «G-code». Выберите необходимый файл, готовые наклейки, либо текст и выставите необходимые настройки и нажмите «Создать G-код», а затем «Начать отправку».

Материалы для скачивания

Файлов нет