Разработчик: Ермолаева Светлана Анатольевна, учитель технологии, МБОУ СОШ №19, г.о. Химки
Цель: формирование знаний о возможностях робота-манипулятора Rotrics (определение параметров для обработки кожи), о способах обработки натуральной кожи лазером, умений обрабатывать кожу с использованием лазерной насадки робота-манипулятора.
Оборудование: ноутбук, робот-манипулятор Rotrics
Материалы: лоскут кожи размером 15х20 см
Инструменты: ножницы, клей
Объект труда: обложка для паспорта
Задание для обучающегося: разработать технологическую карту и изготовить обложку для паспорта использованием лазерной насадки робота-манипулятора Rotrics.
Ход работы:
1. Выполнить резку вручную 3 лоскута кожи для будущего картхолдера, размерами
- 220х160
- 100х160 ( 2лоскута)
2. Ознакомиться с разделом лазерной насадки
Важно! При работе с модулем лазера обязательно надо одевать защитные очки, либо разместить манипулятор в специальном защитном корпусе!
В программном обеспечении Rotrics Studio подключите Rotrics DexArm, выбрав COM порт (Рис.1), после перейдите в раздел «Лазер» (Рис.2) и нажмите на кнопку «Home» во вкладке «Панель управления» (Рис.3).
- откалибровать лазер под резку кожи (для этого потребуется ненужный лоскут кожи, на котором можно тестировать лазер. Лазер нужно откалибровать так, чтобы фокус луча лазера был максимально сосредоточен на поверхности кожи)
а. Под лазером на расстоянии 15 см от DexArm установите площадку, на которую планируется нанесение гравировки (смотрите рисунок ниже):
б. В программном обеспечении Rotrics Studio, во вкладке «Панель управления» необходимо включить лазер на минимальной мощности (мощность меняется с помощью ползунка).
в. Затем сфокусируйте лазер под резку кожи (для этого потребуется ненужный лоскут кожи, на котором можно тестировать лазер. Лазер нужно сфокусировать так, чтобы луч лазера был максимально сосредоточен на поверхности кожи) как на рисунке и выключите лазер.
3. Перенести чертеж в оболочку Rotrics и настроить размеры, учитывая среду программы и данные в них масштабы. Произвести изменение ширины так, чтобы масштаб фигуры совпадал с размерами данных на оси координат.
4.Подготовить заготовку (кожу). Убедиться что поверхность кожи чистая и сухая.
5. Произвести первичное выжигание контура на фанере.
6. После того как сделан контур вырезания с сделан на фанере, нужно подложить кожу на тоже место.
7. Произвести резку кожи лазером.
8. Повторить процесс резки по всем остальным частям кожи.
9. После того как все элементы готовы, можно приступать в шитью.
Самоконтроль:
Соединять детали осторожно, не натягивая кожу и расправляя образующиеся складки.
В процессе работы учитель совершает целевые обходы, осуществляет контроль над организацией рабочего места, соблюдением правил техники безопасности, последовательностью выполнения работы.
Уборка рабочего места.
