Разработчик: Лунин Юрий Федорович, учитель технологии, МБОУ Гимназия №7, г.о. Химки
Цель: ознакомить обучающихся 5 класса с использованием современных информационных и робототехнических технологий для рисования; формирование знаний о модуля рисования робота-манипулятора Rotrics, умений выполнять чертежи и задавать параметры в программе робота-манипулятора; развивать творческие способности учащихся, технологическое мышление.
Оборудование: ноутбук, робот-манипулятор Rotrics.
Материалы: листы А4.
Инструменты: чертежные и разметочные инструменты.
Задание для обучающегося: подобрать и подготовить рисунок или текст, который будет нанесен чистый лист бумаги роботом-манипулятором Rotriks (используем модуль держатель ручки). Выполнить рисунок или текст, который будет нанесен лист бумаги, используя приобретенные навыки рисования или черчения, а также ресурсы Интернета.
Ход работы:
Подготавливаем робот-манипулятор Rotrics: сборка, установка, калибровка.
Подключите модуль держателя ручки
Поместите бумагу на 15 см впереди DexArm и закрепите четыре угла подручными средствами.
Установите рабочую высоту манипулятора:
В программном обеспечении «Rotrics Studio» переходите в раздел «Написать и рисовать», после во вкладке «Контроль», нажмите кнопку «Home» для инициализации манипулятора, после с помощью клавиши «Z±», чтобы уменьшить высоту пера, продолжайте регулировать, пока перо не коснется бумаги.
Примечание: при регулировке высоты пера вы можете сначала выбрать точность "20", а когда перо находится рядом с бумагой, отрегулировать его с точностью "1", "0,2" и "0,1". Продолжайте регулировать, пока перо не коснется бумаги (модуль держателя пера имеет пружину внутри, поэтому ничего страшного, что перо слегка нажимает на бумагу).
Нажмите кнопку «Set Work Height» чтобы установить эту точку в качестве рабочей высоты, данным действием вы установите центр рисунка (надписи):
1) Сканировать или скачать рисунок который хотим нанести и сохранить в формате JPG, Jpeg, Png.
2) Конвертировать изображение в формат в SVG. Это можно сделать в онлайн конверторе https://convertio.co/ru/jpg-svg/
3) Перенести рисунок в оболочку Rotrics.
4) Задать параметры. Это можно сделать в правой части Rotrics Studio
5) Создать G-код для рабочего рисования.
6) Установить лист для нанесения рисунка и текста на калиброванную поверхность под руку-манипулятор Rotrics.
7) Провести рисование с помощью робота-манипулятора Rotrics.
8) Проверить качество выполненной работы
9) По окончании работы проверяем качество выполненной работы.
10) Подводим итоги:
- получили ли мы тот результат, который мы запланировали?
- справился ли робот-манипулятор Rotrics со своей задачей?
