Разработчик: Лунин Юрий Федорович, учитель технологии, МБОУ Гимназия №7, г.о. Химки
Цель: ознакомить обучающихся 5 класса с использованием современных информационных и робототехнических технологий при декоративной обработке и отделке изделий из древесины и древесных материалов на примере разделочной кухонной доски; формирование знаний о технологии обработки древесины с использованием лазерной насадки робота-манипулятора Rotrics, умений выполнять чертежи и задавать параметры в программе робота-манипулятора; развивать творческие способности учащихся, технологическое мышление.
Оборудование: ноутбук, робот-манипулятор Rotrics
Материалы: фанера из лиственных пород древесины толщиной 8-10 мм.
Инструменты: чертежные и разметочные инструменты.
Объект труда: разделочная кухонная доска из фанеры или твердых лиственных пород древесины.
Задание для обучающегося: подобрать и подготовить рисунок или текст для декоративной отделки кухонной разделочной доски (ранее изготовленной обучающимися), который будет нанесен на лицевую сторону доски роботом-манипулятором Rotriсs (используем лазер).
Ход работы:
1. Выполнить рисунок или текст, который будет нанесен на лицевую сторону доски, используя приобретенные навыки рисования или черчения, а также ресурсы Интернета.
2. Сканировать рисунок и сохранить в программе в формате JPG, Jpeg или PNG.
3) Подготовить робот-манипулятор Rotrics:
Подключите модуль лазера
Важно! При работе с модулем лазера обязательно надо одевать защитные очки, либо разместить манипулятор в специальном защитном корпусе!
До начала работы инициализируйте DexArm:
а. В программном обеспечении Rotrics Studio перейдите в раздел «Лазер», после в правом верхнем углу переходите во вкладку «Панель управления» и нажмите на клавишу «Home».
б) Под лазером на расстоянии 15 см от DexArm установите площадку, на которую планируется нанесение гравировку (смотрите рисунок ниже):
4 )После необходимо включить лазерa. В программном обеспечении Rotrics Studio, во вкладке «Панель управления» необходимо включить лазер на минимальной мощности (мощность меняется с помощью ползунка).
б. Затем фокусировать лазер как на рисунке ниже и отключите лазер.
5) После того как лазер сфокусирован, отключите лазер.
6) Установить объект: готовую разделочную доску для нанесения рисунка и текста на калиброванную поверхность под руку-манипулятор Rotrics.
7) Выбрать рисунок которую необходимо нанести и задать параметры для лазерной насадки и произвести обработку лазером:
а. В программном обеспечении Rotrics Studio, в разделе «Лазер», перейдите во вкладку «G-code». Выберите необходимый файл, готовые рисунки, либо текст и выставите необходимые настройки и нажмите «Создать G-код», а затем «Начать отправку».
8) Проверить качество выполненной работы.
9) Подводим итоги:
- получили ли мы тот результат, который мы запланировали?
- справился ли робот-манипулятор Rotrics со своей задачей?
- какие еще варианты использования робота-манипулятора Rotrics для декоративной или художественной обработки изделий из древесины и древесных материалов можно предложить?
Пример работы:
